Whamcloud - gitweb
Another very major cleanup:
[fs/lustre-release.git] / lustre / include / linux / obd_class.h
1 #ifndef __LINUX_CLASS_OBD_H
2 #define __LINUX_CLASS_OBD_H
3 /*
4  * Copyright (C) 2001  Cluster File Systems, Inc.
5  *
6  * This code is issued under the GNU General Public License.
7  * See the file COPYING in this distribution
8  */
9
10 #include <linux/fs.h>
11 #include <linux/time.h>
12 #include <linux/obd.h>
13
14 #include <linux/obd_ext2.h>
15 #include <linux/obd_snap.h>
16 #include <linux/obd_trace.h>
17 /* #include <linux/obd_fc.h> */
18 #include <linux/obd_raid1.h>
19 #include <linux/obd_rpc.h>
20
21
22 /*
23  *  ======== OBD type Declarations ===========
24  */
25
26 typedef uint64_t        obd_id;
27 typedef uint64_t        obd_gr;
28 typedef uint64_t        obd_time;
29 typedef uint64_t        obd_size;
30 typedef uint64_t        obd_off;
31 typedef uint64_t        obd_blocks;
32 typedef uint32_t        obd_blksize;
33 typedef uint32_t        obd_mode;
34 typedef uint32_t        obd_uid;
35 typedef uint32_t        obd_gid;
36 typedef uint32_t        obd_rdev;
37 typedef uint32_t        obd_flag;
38 typedef uint32_t        obd_count;
39
40 #define OBD_FL_INLINEDATA       (0x00000001UL)  
41 #define OBD_FL_OBDMDEXISTS      (0x00000002UL)
42
43 #define OBD_INLINESZ    60
44 #define OBD_OBDMDSZ     60
45 /* Note: 64-bit types are 64-bit aligned in structure */
46 struct obdo {
47         obd_id                  o_id;
48         obd_gr                  o_gr;
49         obd_time                o_atime;
50         obd_time                o_mtime;
51         obd_time                o_ctime;
52         obd_size                o_size;
53         obd_blocks              o_blocks;
54         obd_blksize             o_blksize;
55         obd_mode                o_mode;
56         obd_uid                 o_uid;
57         obd_gid                 o_gid;
58         obd_flag                o_flags;
59         obd_flag                o_obdflags;
60         obd_count               o_nlink;
61         obd_count               o_generation;
62         obd_flag                o_valid;        /* hot fields in this obdo */
63         char                    o_inline[OBD_INLINESZ];
64         char                    o_obdmd[OBD_OBDMDSZ];
65         struct list_head        o_list;
66         struct obd_ops          *o_op;
67 };
68
69 #define OBD_MD_FLALL    (~0UL)
70 #define OBD_MD_FLID     (0x00000001UL)
71 #define OBD_MD_FLATIME  (0x00000002UL)
72 #define OBD_MD_FLMTIME  (0x00000004UL)
73 #define OBD_MD_FLCTIME  (0x00000008UL)
74 #define OBD_MD_FLSIZE   (0x00000010UL)
75 #define OBD_MD_FLBLOCKS (0x00000020UL)
76 #define OBD_MD_FLBLKSZ  (0x00000040UL)
77 #define OBD_MD_FLMODE   (0x00000080UL)
78 #define OBD_MD_FLUID    (0x00000100UL)
79 #define OBD_MD_FLGID    (0x00000200UL)
80 #define OBD_MD_FLFLAGS  (0x00000400UL)
81 #define OBD_MD_FLOBDFLG (0x00000800UL)
82 #define OBD_MD_FLNLINK  (0x00001000UL)
83 #define OBD_MD_FLGENER  (0x00002000UL)
84 #define OBD_MD_FLINLINE (0x00004000UL)
85 #define OBD_MD_FLOBDMD  (0x00008000UL)
86 #define OBD_MD_FLNOTOBD (~(OBD_MD_FLOBDMD | OBD_MD_FLOBDFLG | OBD_MD_FLBLOCKS))
87
88 /*
89  *  ======== OBD Device Declarations ===========
90  */
91
92
93 #define OBD_PSDEV_MAJOR 186
94 #define MAX_OBD_DEVICES 8
95 #define MAX_MULTI       16
96
97
98 extern struct obd_device obd_dev[MAX_OBD_DEVICES];
99
100
101 #define OBD_ATTACHED 0x1
102 #define OBD_SET_UP   0x2
103
104 struct obd_conn {
105         struct obd_device *oc_dev;
106         uint32_t oc_id;
107 };
108
109 typedef struct {
110         uint32_t len;
111         char *   name;
112         struct dentry *dentry;   /* file system obd device names */
113         __u8           _uuid[16]; /* uuid obd device names */
114 } obd_devicename;
115
116 /* corresponds to one of the obdx */
117 struct obd_device {
118         struct obd_type *obd_type;
119         int obd_minor;
120         int obd_flags;
121         int obd_refcnt; 
122         obd_devicename obd_fsname; 
123         struct proc_dir_entry *obd_proc_entry;
124         int obd_multi_count;
125         struct obd_conn obd_multi_conn[MAX_MULTI];
126         unsigned int obd_gen_last_id;
127         unsigned long obd_gen_prealloc_quota;
128         struct list_head obd_gen_clients;
129         union {
130                 struct ext2_obd ext2;
131                 struct raid1_obd raid1;
132                 struct snap_obd snap;
133                 struct trace_obd trace;
134                 /* struct fc_obd fc; */
135         } u;
136 };
137
138 extern struct proc_dir_entry *proc_lustre_register_obd_device(struct obd_device *obd);
139 extern void proc_lustre_release_obd_device(struct obd_device *obd);
140 extern void proc_lustre_remove_obd_entry(const char* name, struct obd_device *obd);
141
142
143 /*
144  *  ======== OBD Operations Declarations ===========
145  */
146
147 #define OBD_BRW_READ    (READ)
148 #define OBD_BRW_WRITE   (WRITE)
149 #define OBD_BRW_RWMASK  (READ | WRITE)
150 #define OBD_BRW_CREATE  (0x00000010UL)
151
152 struct obd_ops {
153         int (*o_iocontrol)(int cmd, struct obd_conn *, int len, void *karg,
154                            void *uarg);
155         int (*o_get_info)(struct obd_conn *, obd_count keylen, void *key,
156                           obd_count *vallen, void **val);
157         int (*o_set_info)(struct obd_conn *, obd_count keylen, void *key,
158                           obd_count vallen, void *val);
159         int (*o_attach)(struct obd_device *dev, obd_count len, void *data);
160         int (*o_detach)(struct obd_device *dev);
161         int (*o_setup) (struct obd_device *dev, obd_count len, void *data);
162         int (*o_cleanup)(struct obd_device *dev);
163         int (*o_connect)(struct obd_conn *conn);
164         int (*o_disconnect)(struct obd_conn *conn);
165         int (*o_statfs)(struct obd_conn *conn, struct statfs *statfs);
166         int (*o_preallocate)(struct obd_conn *, obd_count *req, obd_id *ids);
167         int (*o_create)(struct obd_conn *conn,  struct obdo *oa);
168         int (*o_destroy)(struct obd_conn *conn, struct obdo *oa);
169         int (*o_setattr)(struct obd_conn *conn, struct obdo *oa);
170         int (*o_getattr)(struct obd_conn *conn, struct obdo *oa);
171         int (*o_read)(struct obd_conn *conn, struct obdo *oa, char *buf,
172                       obd_size *count, obd_off offset);
173         int (*o_write)(struct obd_conn *conn, struct obdo *oa, char *buf,
174                        obd_size *count, obd_off offset);
175         int (*o_brw)(int rw, struct obd_conn *conn, obd_count num_oa,
176                      struct obdo **oa, obd_count *oa_bufs, struct page **buf,
177                      obd_size *count, obd_off *offset, obd_flag *flags);
178         int (*o_punch)(struct obd_conn *conn, struct obdo *tgt, obd_size count,
179                        obd_off offset);
180         int (*o_sync)(struct obd_conn *conn, struct obdo *tgt, obd_size count,
181                       obd_off offset);
182         int (*o_migrate)(struct obd_conn *conn, struct obdo *dst,
183                          struct obdo *src, obd_size count, obd_off offset);
184         int (*o_copy)(struct obd_conn *dstconn, struct obdo *dst,
185                       struct obd_conn *srconn, struct obdo *src,
186                       obd_size count, obd_off offset);
187         int (*o_iterate)(struct obd_conn *conn, int (*)(obd_id, obd_gr, void *),
188                          obd_id *startid, obd_gr group, void *data);
189 };
190
191 #define OBT(dev)        dev->obd_type->typ_ops
192 #define OBP(dev,op)     dev->obd_type->typ_ops->o_ ## op
193
194 /* This value is not arbitrarily chosen.  KIO_STATIC_PAGES from linux/iobuf.h */
195 #define MAX_IOVEC       (KIO_STATIC_PAGES - 1)
196
197
198 /*
199  *  ======== OBD Metadata Support  ===========
200  */
201
202 extern int obd_init_obdo_cache(void);
203 extern void obd_cleanup_obdo_cache(void);
204
205
206 static inline int obdo_has_inline(struct obdo *obdo)
207 {
208         return (obdo->o_valid & OBD_MD_FLINLINE &&
209                 obdo->o_obdflags & OBD_FL_INLINEDATA);
210 };
211
212 static inline int obdo_has_obdmd(struct obdo *obdo)
213 {
214         return (obdo->o_valid & OBD_MD_FLOBDMD &&
215                 obdo->o_obdflags & OBD_FL_OBDMDEXISTS);
216 };
217
218 /* support routines */
219 extern kmem_cache_t *obdo_cachep;
220
221 static __inline__ struct obdo *obdo_alloc(void)
222 {
223         struct obdo *oa = NULL;
224
225         oa = kmem_cache_alloc(obdo_cachep, SLAB_KERNEL);
226         memset(oa, 0, sizeof (*oa));
227
228         return oa;
229 }
230
231 static __inline__ void obdo_free(struct obdo *oa)
232 {
233         if ( !oa ) 
234                 return;
235         kmem_cache_free(obdo_cachep, oa);
236 }
237
238
239
240 static __inline__ struct obdo *obdo_fromid(struct obd_conn *conn, obd_id id,
241                                            obd_flag valid)
242 {
243         struct obdo *oa;
244         int err;
245
246         ENTRY;
247         oa = obdo_alloc();
248         if ( !oa ) {
249                 EXIT;
250                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
251         }
252
253         oa->o_id = id;
254         oa->o_valid = valid;
255         if ((err = OBP(conn->oc_dev, getattr)(conn, oa))) {
256                 obdo_free(oa);
257                 EXIT;
258                 return ERR_PTR(err);
259         }
260         EXIT;
261         return oa;
262 }
263
264 static inline void obdo_from_iattr(struct obdo *oa, struct iattr *attr)
265 {
266         unsigned int ia_valid = attr->ia_valid;
267
268         if (ia_valid & ATTR_ATIME) {
269                 oa->o_atime = attr->ia_atime;
270                 oa->o_valid |= OBD_MD_FLATIME;
271         }
272         if (ia_valid & ATTR_MTIME) {
273                 oa->o_mtime = attr->ia_mtime;
274                 oa->o_valid |= OBD_MD_FLMTIME;
275         }
276         if (ia_valid & ATTR_CTIME) {
277                 oa->o_ctime = attr->ia_ctime;
278                 oa->o_valid |= OBD_MD_FLCTIME;
279         }
280         if (ia_valid & ATTR_SIZE) {
281                 oa->o_size = attr->ia_size;
282                 oa->o_valid |= OBD_MD_FLSIZE;
283         }
284         if (ia_valid & ATTR_MODE) {
285                 oa->o_mode = attr->ia_mode;
286                 oa->o_valid |= OBD_MD_FLMODE;
287                 if (!in_group_p(oa->o_gid) && !capable(CAP_FSETID))
288                         oa->o_mode &= ~S_ISGID;
289         }
290         if (ia_valid & ATTR_UID)
291         {
292                 oa->o_uid = attr->ia_uid;
293                 oa->o_valid |= OBD_MD_FLUID;
294         }
295         if (ia_valid & ATTR_GID) {
296                 oa->o_gid = attr->ia_gid;
297                 oa->o_valid |= OBD_MD_FLGID;
298         }
299 }
300
301
302 static __inline__ void obdo_cpy_md(struct obdo *dst, struct obdo *src)
303 {
304         CDEBUG(D_INODE, "src obdo %Ld valid 0x%x, dst obdo %Ld\n",
305                src->o_id, src->o_valid, dst->o_id);
306         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLATIME ) 
307                 dst->o_atime = src->o_atime;
308         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLMTIME ) 
309                 dst->o_mtime = src->o_mtime;
310         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLCTIME ) 
311                 dst->o_ctime = src->o_ctime;
312         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLSIZE ) 
313                 dst->o_size = src->o_size;
314         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLBLOCKS ) /* allocation of space */
315                 dst->o_blocks = src->o_blocks;
316         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLBLKSZ )
317                 dst->o_blksize = src->o_blksize;
318         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLMODE ) 
319                 dst->o_mode = src->o_mode;
320         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLUID ) 
321                 dst->o_uid = src->o_uid;
322         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLGID ) 
323                 dst->o_gid = src->o_gid;
324         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLFLAGS ) 
325                 dst->o_flags = src->o_flags;
326         /*
327         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLOBDFLG ) 
328                 dst->o_obdflags = src->o_obdflags;
329         */
330         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLNLINK ) 
331                 dst->o_nlink = src->o_nlink;
332         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLGENER ) 
333                 dst->o_generation = src->o_generation;
334         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLINLINE &&
335              src->o_obdflags & OBD_FL_INLINEDATA) {
336                 memcpy(dst->o_inline, src->o_inline, sizeof(src->o_inline));
337                 dst->o_obdflags |= OBD_FL_INLINEDATA;
338         }
339         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLOBDMD &&
340              src->o_obdflags & OBD_FL_OBDMDEXISTS) {
341                 memcpy(dst->o_obdmd, src->o_obdmd, sizeof(src->o_obdmd));
342                 dst->o_obdflags |= OBD_FL_OBDMDEXISTS;
343         }
344
345         dst->o_valid |= src->o_valid;
346 }
347
348 static __inline__ void obdo_from_inode(struct obdo *dst, struct inode *src)
349 {
350         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLID )
351                 dst->o_id = src->i_ino;
352         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLATIME )
353                 dst->o_atime = src->i_atime;
354         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLMTIME )
355                 dst->o_mtime = src->i_mtime;
356         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLCTIME )
357                 dst->o_ctime = src->i_ctime;
358         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLSIZE )
359                 dst->o_size = src->i_size;
360         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLBLOCKS )   /* allocation of space */
361                 dst->o_blocks = src->i_blocks;
362         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLBLKSZ )
363                 dst->o_blksize = src->i_blksize;
364         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLMODE )
365                 dst->o_mode = src->i_mode;
366         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLUID )
367                 dst->o_uid = src->i_uid;
368         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLGID )
369                 dst->o_gid = src->i_gid;
370         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLFLAGS )
371                 dst->o_flags = src->i_flags;
372         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLNLINK )
373                 dst->o_nlink = src->i_nlink;
374         if ( dst->o_valid & OBD_MD_FLGENER ) 
375                 dst->o_generation = src->i_generation;
376 }
377
378 static __inline__ void obdo_to_inode(struct inode *dst, struct obdo *src)
379 {
380
381         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLID )
382                 dst->i_ino = src->o_id;
383         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLATIME ) 
384                 dst->i_atime = src->o_atime;
385         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLMTIME ) 
386                 dst->i_mtime = src->o_mtime;
387         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLCTIME ) 
388                 dst->i_ctime = src->o_ctime;
389         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLSIZE ) 
390                 dst->i_size = src->o_size;
391         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLBLOCKS ) /* allocation of space */
392                 dst->i_blocks = src->o_blocks;
393         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLBLKSZ )
394                 dst->i_blksize = src->o_blksize;
395         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLMODE ) 
396                 dst->i_mode = src->o_mode;
397         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLUID ) 
398                 dst->i_uid = src->o_uid;
399         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLGID ) 
400                 dst->i_gid = src->o_gid;
401         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLFLAGS ) 
402                 dst->i_flags = src->o_flags;
403         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLNLINK )
404                 dst->i_nlink = src->o_nlink;
405         if ( src->o_valid & OBD_MD_FLGENER )
406                 dst->i_generation = src->o_generation;
407 }
408
409 /* returns FALSE if comparison (by flags) is same, TRUE if changed */
410 static __inline__ int obdo_cmp_md(struct obdo *dst, struct obdo *src,
411                                   obd_flag compare)
412 {
413         int res = 0;
414
415         if ( compare & OBD_MD_FLATIME )
416                 res = (res || (dst->o_atime != src->o_atime));
417         if ( compare & OBD_MD_FLMTIME )
418                 res = (res || (dst->o_mtime != src->o_mtime));
419         if ( compare & OBD_MD_FLCTIME )
420                 res = (res || (dst->o_ctime != src->o_ctime));
421         if ( compare & OBD_MD_FLSIZE )
422                 res = (res || (dst->o_size != src->o_size));
423         if ( compare & OBD_MD_FLBLOCKS ) /* allocation of space */
424                 res = (res || (dst->o_blocks != src->o_blocks));
425         if ( compare & OBD_MD_FLBLKSZ )
426                 res = (res || (dst->o_blksize != src->o_blksize));
427         if ( compare & OBD_MD_FLMODE )
428                 res = (res || (dst->o_mode != src->o_mode));
429         if ( compare & OBD_MD_FLUID )
430                 res = (res || (dst->o_uid != src->o_uid));
431         if ( compare & OBD_MD_FLGID )
432                 res = (res || (dst->o_gid != src->o_gid));
433         if ( compare & OBD_MD_FLFLAGS ) 
434                 res = (res || (dst->o_flags != src->o_flags));
435         if ( compare & OBD_MD_FLNLINK )
436                 res = (res || (dst->o_nlink != src->o_nlink));
437         if ( compare & OBD_MD_FLGENER )
438                 res = (res || (dst->o_generation != src->o_generation));
439         /* XXX Don't know if thses should be included here - wasn't previously
440         if ( compare & OBD_MD_FLINLINE )
441                 res = (res || memcmp(dst->o_inline, src->o_inline));
442         if ( compare & OBD_MD_FLOBDMD )
443                 res = (res || memcmp(dst->o_obdmd, src->o_obdmd));
444         */
445         return res;
446 }
447
448
449
450 int obd_register_type(struct obd_ops *ops, char *nm);
451 int obd_unregister_type(char *nm);
452
453 struct obd_client {
454         struct list_head cli_chain;
455         struct obd_device *cli_obd;
456         unsigned int cli_id;
457         unsigned long cli_prealloc_quota;
458         struct list_head cli_prealloc_inodes;
459 };
460
461
462 struct obd_prealloc_inode {
463         struct list_head obd_prealloc_chain;
464         unsigned long inode;
465 };
466
467 /* generic operations shared by various OBD types */
468 int gen_multi_setup(struct obd_device *obddev, uint32_t len, void *data);
469 int gen_multi_cleanup(struct obd_device *obddev);
470 int gen_multi_attach(struct obd_device *obddev, uint32_t len, void *data);
471 int gen_multi_detach(struct obd_device *obddev);
472 int gen_connect (struct obd_conn *conn);
473 int gen_disconnect(struct obd_conn *conn);
474 struct obd_client *gen_client(const struct obd_conn *);
475 int gen_cleanup(struct obd_device *obddev);
476 int gen_copy_data(struct obd_conn *dst_conn, struct obdo *dst,
477                   struct obd_conn *src_conn, struct obdo *src,
478                   obd_size count, obd_off offset);
479
480
481
482 /*
483  *  ======== OBD IOCL Declarations ===========
484  */
485 struct oic_generic {
486         uint32_t att_connid;
487         int      att_typelen;
488         void    *att_type;
489         int      att_datalen;
490         void    *att_data;
491 };
492
493
494 /* for preallocation */
495 struct oic_prealloc_s {
496         uint32_t         conn_id;
497         uint32_t         alloc; /* user sets it to the number of inodes
498                                  * requesting to be preallocated.  kernel
499                                  * sets it to the actual number of
500                                  * succesfully preallocated inodes */
501         obd_id           ids[32]; /* actual inode numbers */
502 };
503
504 /* for getattr, setattr, create, destroy */
505 struct oic_attr_s {
506         uint32_t         conn_id;
507         struct obdo      obdo;
508 };
509
510 /* for copy, migrate */
511 struct ioc_mv_s {
512         uint32_t         src_conn_id;
513         struct obdo      src;
514         uint32_t         dst_conn_id;
515         struct obdo      dst;
516 };
517
518 /* for read/write */
519 struct oic_rw_s {
520         uint32_t         conn_id;
521         struct obdo      obdo;
522         char            *buf;
523         obd_size         count;
524         obd_off          offset;
525 };
526
527 /* for punch, sync */
528 struct oic_range_s {
529         uint32_t         conn_id;
530         struct obdo      obdo;
531         obd_size         count;
532         obd_off          offset;
533 };
534
535
536 #define OBD_IOC_CREATE                 _IOR ('f',  3, long)
537 #define OBD_IOC_SETUP                  _IOW ('f',  4, long)
538 #define OBD_IOC_CLEANUP                _IO  ('f',  5      )
539 #define OBD_IOC_DESTROY                _IOW ('f',  6, long)
540 #define OBD_IOC_PREALLOCATE            _IOWR('f',  7, long)
541 #define OBD_IOC_DEC_USE_COUNT          _IO  ('f',  8      )
542 #define OBD_IOC_SETATTR                _IOW ('f',  9, long)
543 #define OBD_IOC_GETATTR                _IOR ('f', 10, long)
544 #define OBD_IOC_READ                   _IOWR('f', 11, long)
545 #define OBD_IOC_WRITE                  _IOWR('f', 12, long)
546 #define OBD_IOC_CONNECT                _IOR ('f', 13, long)
547 #define OBD_IOC_DISCONNECT             _IOW ('f', 14, long)
548 #define OBD_IOC_STATFS                 _IOWR('f', 15, long)
549 #define OBD_IOC_SYNC                   _IOR ('f', 16, long)
550 #define OBD_IOC_READ2                  _IOWR('f', 17, long)
551 #define OBD_IOC_FORMAT                 _IOWR('f', 18, long)
552 #define OBD_IOC_PARTITION              _IOWR('f', 19, long)
553 #define OBD_IOC_ATTACH                 _IOWR('f', 20, long)
554 #define OBD_IOC_DETACH                 _IOWR('f', 21, long)
555 #define OBD_IOC_COPY                   _IOWR('f', 22, long)
556 #define OBD_IOC_MIGR                   _IOWR('f', 23, long)
557 #define OBD_IOC_PUNCH                  _IOWR('f', 24, long)
558
559 #define OBD_IOC_DEC_FS_USE_COUNT       _IO  ('f', 32      )
560
561
562 /* sysctl.c */
563 extern void obd_sysctl_init (void);
564 extern void obd_sysctl_clean (void);
565
566 #define CHKCONN(conn)   do { if (!gen_client(conn)) {\
567                 printk("%s %d invalid client %u\n", __FILE__, __LINE__, \
568                        conn->oc_id);\
569                 return -EINVAL; }} while (0) 
570
571
572
573 #endif /* __LINUX_CLASS_OBD_H */